पैलेटिंग ग्रिपर समस्या

रोबोट ग्रिपर की गुणवत्ता और प्रदर्शन सीधे औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट की कार्य गुणवत्ता और दक्षता को प्रभावित करते हैं।पारंपरिक हैंडलिंग रोबोट का ग्रिपर शुद्ध यांत्रिक भागों से बना है, जिसमें कई समस्याएं हैं, जैसे कि जटिल संरचना, समग्र रूप से भारी, धीमी गति से गति, स्वचालित पहचान और स्थिति नियंत्रण क्षमता की कमी, कम नियंत्रण सटीकता,और काम के माहौल के तापमान और काम के टुकड़े के वजन के प्रभाव के कारण अनुचित आंदोलन, जो हैंडलिंग रोबोट की सामान्य कार्य दक्षता को प्रभावित करता है और उत्पादन में संभावित सुरक्षा जोखिम है।केवल विभिन्न वस्तुओं के लिए विशिष्ट ग्रिपर औद्योगिक रोबोटों को डिजाइन करके वे काम कर सकते हैं.

गति पथ नियोजन

औद्योगिक रोबोटों के पैलेटिंग अनुप्रयोग में, औद्योगिक रोबोटों के प्रदर्शन को मापने के लिए प्रति यूनिट समय पैलेटिंग समय की संख्या एक बहुत महत्वपूर्ण सूचकांक है।विशेष रूप से उच्च थ्रूपुट उत्पादन लाइन के लिए, औद्योगिक रोबोटों की पैलेटिंग गति पूरी उत्पादन लाइन की उत्पादकता को निर्धारित करती है।जैसे कि सर्वो मोटर का प्रदर्शनविशेष रूप से, पैलेटिंग का क्रम भी एक महत्वपूर्ण कारक है जो पैलेटिंग की दक्षता को प्रभावित करता है।